WärtsiläANCS是Wärtsilä的子公司，為海洋運輸和造船公司Seaspan提供了尖端的自主SmartDock功能。

此次交付是實現(xiàn)自主裝卸作業(yè)的關(guān)鍵一步，這將使海上活動更安全、更高效。

WärtsiläANCS的SmartDock系統(tǒng)使Seaspan號即使在惡劣的條件下，也能在高達(dá)2節(jié)的電流下進(jìn)行自主對接操作。SmartDock的卓越技術(shù)確保每次都能進(jìn)行一致、安全、可預(yù)測的裝卸操作，最大限度地減少了船長大量投入的需要。

“WärtsiläANCS很高興能繼續(xù)支持Seaspan，并在本已牢固的合作關(guān)系基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展。我們期待著在Seaspan渡輪船隊的其他船只上實施SmartDock產(chǎn)品，進(jìn)一步提高海上作業(yè)的自動化和效率，”WärtsiläANCS動態(tài)定位總監(jiān)Klaus Egeberg表示。

WärtsiläANCS于2021年簽署的工作范圍包括交付自主SmartDock系統(tǒng)，以及在加拿大TilburyDuke Point和Swartz Bay港口進(jìn)行自動對接的軌道建設(shè)。

值得注意的是，SmartDock系統(tǒng)使用先進(jìn)的UKF(無氣味卡爾曼濾波器)估計器來計算船舶運動的精確位置和速率估計，結(jié)合來自各種來源的傳感器測量，例如GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和WärtsiläANCS的激光傳感器Cyscan as。

然后將這些數(shù)據(jù)與船舶的最佳預(yù)編程軌跡進(jìn)行比較，先進(jìn)的控制器分配推力和轉(zhuǎn)向命令，確保安全一致的自主對接和分離操作。

“Seaspan很自豪能夠引領(lǐng)船舶操縱技術(shù)的進(jìn)步。將WärtsiläANCS的SmartDock系統(tǒng)集成到Seaspan Trader中，體現(xiàn)了我們對海上業(yè)務(wù)卓越和創(chuàng)新的堅定承諾，”Seaspan集成工程師Alex Treharne評論道。