智慧物流體系中的無人配送技術

目前，互聯網電子商務的幾大巨頭企業，紛紛在自動駕駛領域進行研發投入。自動駕駛技術作為人工智能領域最有可能落地的應用場景，也一時吸引了整個科技行業的目光。隨著越來越多新興技術的出現，人們也逐漸發現，無人駕駛技術與實際商業應用場景的結合至關重要，因為應用場景的具體情況決定了技術的研究方向。在這種背景下，無人化的物流配送領域被認為是最先可能實現實際運營的場景。

一、無人化物流配送的發展趨勢

近年來，京東持續技術投入，通過人工智能技術降低成本，提升物流效率，為客戶提供更優質服務。京東無人化物流配送包括無人配送車、無人機、無人貨車等多種運輸方式，并與無人倉儲體系進行對接，從而實現從自動分揀、配送路徑優化，到京東無人倉，再到最后一公里的無人車、無人機，物流的各個環節都有智能物流技術的體現。

京東無人配送車

京東配送機器人是智慧物流體系生態鏈中的終端，面對的配送場景非常復雜，需要應對各類訂單配送的現場環境、路面、行人、其他交通工具以及用戶的各類場景，進行及時有效的決策并迅速執行，這需要配送機器人具備高度的智能化和自主學習能力。除了強大的硬件支持使得機器人得以運行復雜的人工智能運算外，京東的自建物流體系下相對穩定成熟的實際應用場景，讓京東配送機器人得到實際場景中試錯和不斷調優的機會。這正是京東智慧物流發展的獨特優勢，這也是京東配送機器人和智能化技術如此迅速落地的重要原因之一。

二、無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡管地圖行業經過多年的發展，尤其是移動互聯網時代手機地圖與導航應用的快速發展，地圖數據已經形成了行業通用的規范與格式標準（如：統一的坐標系以及圖幅標準、通用導航數據格式等），但傳統地圖數據是以人類認知為表達目的，因此在數據表達上完全以人類能夠理解的可視化方式展現。然而，在無人駕駛體系中的高精度地圖，是完全面向機器人的地圖信息，在數據內容、關鍵信息表達方式上與傳統地圖都有較大差異，因此高精度地圖的采集、制作工藝以及數據應用上，均有很大的差異。

高精度地圖數據的獲取方式，與傳統地圖相比也體現了很大的差異。傳統地圖數據大多通過全站儀、衛星圖匹配等手段，能夠實現地圖數據的批量采集。而高精度地圖數據由于在精度方面的更高要求，采集方式上主要依賴激光點云數據的采集以及其他高精度感應裝置獲取的數據加工而來。

2、智能導航系統

（1）高精度導航行動指引

針對無人配送車的導航，主要原理是通過服務端向無人配送車下發導航關鍵地點的信息，并通過高精度傳感器來判斷車輛當前位置是否偏離預定航向，來對無人配送車的行動進行實時引導。同時，由于無人配送車的業務場景，導航的區域需要從傳統的室外道路向室內擴展，因此室內導航技術在無人配送中也擁有廣泛的應用場景。